(재)경북IT융합산업기술원 공고 제2024-50호

2024년『자율주행차 부품기술 혁신지원 사업』
통합 시행공고

경북지역 자동차 부품기업의 자율주행차 부품 혁신전환 및 경쟁력 강화를 위해 경상북도, 경산시, (재)경북IT융합산업기술원이 추진하는「자율주행차 부품기술 혁신지원 사업」시행계획을 아래와 같이 공고하오니, 관련기업의 많은 관심과 참여 바랍니다.

2024년 06월 21일

재단법인 경북IT융합산업기술원 원장

기업지원 요약서

◉ 사업목적

- 경북지역 자동차부품 기업의 자율주행차 부품 혁신전환 지원을 통한 지역 자동차부품 산업 재도약 및 글로벌 경쟁력 확보

◉ 지원대상 : 경상북도 內 소재한 자율주행전기차 부품 전환 수요 중소∙중견기업

◉ 지원내용

◉ 문의처

- 자율주행연구센터 서중현 선임연구원 (053-245-5088, jhseo@gitc.or.kr)

지원분야	내 용
기술정보 지원	- 자율주행전기차 티어다운(Tear down) : Tesla Model Y - 기술혁신 세미나
벤치마킹 지원	- 티어다운부품 임대지원 - 부품 역설계 데이터 지원
기술개발 지원	- 자율주행 원격제어 공동연구개발 지원

1		사업개요

사 업 명 : 2024년 자율주행차 부품기술 혁신지원 사업

사업기간 : 2024. 1 ~ 2024. 12

□ 사업주관 : (재)경북IT융합산업기술원

□ 사업목적

ㅇ 지역 자동차 부품기업에 자율주행전기차 기술혁신 정보와 기술사업화 지원을 통해 미래차부품 기업으로 변화 촉진

ㅇ 지역 자동차부품클러스터를 고부가가치 미래차부품 중심 클러스터로 혁신전환하고 지속가능한 지역산업육성을 추진

□ 지원대상 : 경상북도 소재 자율주행전기차 부품 전환 수요 중소․중견기업

(※ 공고일 기준 경상북도 內 본사, 공장, 지사, 또는 연구소 소재 기업)

□ 지원내용

ㅇ (기술정보) 자율주행전기차 기술정보 지원

- 최신 자율주행전기차인 「Tesla Model Y」의 자율주행 기능을 체험하고, 티어다운(Tear Down)을 통해 부품에 대한 정보 및 분석 기회 제공

Tear Down : 제품의 구성을 파악하기 위해 제품을 분해·분석하는 작업

- 핵심 부품에 대한 분야별 전문가를 초청하여 기술혁신 세미나를 개최하고 티어다운된 부품을 관람함으로써 최신 기술정보 습득 및 기업의 기술 애로 해결

<2024년 티어다운 대상차량 Tesla Model Y>	<티어다운 부품 예시>

ㅇ (벤치마킹) 자율주행전기차 전환을 위한 부품 벤치마킹 지원

- 티어다운된 자율주행전기차 핵심 부품들을 현장에서 직접 벤치마킹에 활용할 수 있도록 부품 임대 지원

- 티어다운된 자율주행전기차의 부품 중 기업이 원하는 부품을 선정한 후 3D 스캔 작업을 진행하여 기업들에게 부품 역설계 데이터를 지원

ㅇ (시험기술개발) 자율주행 원격제어 공동연구개발 지원

- 본 사업을 통해 구축하는 자율주행 원격제어 인프라를 벤치마킹하여 지역 내 자율주행전기차 부품 기업과 자율주행 원격제어 솔루션 연구 대학, 경북IT융합산업기술원이 협업하여 경산시 원격제어 통합 솔루션을 구축함으로써 자율주행차 원격제어 관련 시장 생태계 조성

2		세부지원내용

분야	지원내용	지원규모	안내/접수시기	시행시기	비고
기술정보 지원	자율주행전기차 티어다운	1개 차종 (Tesla Model Y) (※ 티어다운 체험인력 모집)	7월중순 안내 및 티어다운 체험신청 접수	8월중순~말 (3~4일에 걸쳐 티어다운 예정)	별도 안내 후 접수
	자율주행 세미나 및 Pre-티어다운 (자율주행기능체험)	1회	7월중순 안내 및 참가 접수	7월말~8월초	상동
	그 외 기술 혁신 세미나	5회 (※ 기업 수요에 따라 분야 결정)	7월초 수요조사 접수	8월말~9월초	상동
			8월초 참가 접수
벤치마킹 지원	티어다운부품 임대지원	전체 부품 (※ 중복 신청 시, 순차 지원)	9월초 안내 및 임대신청 접수	9월~12월말	상동
	부품 역설계 지원	3개 부품 (※ 세미나 참여 시 수요조사를 통한 부품 선정)	8월말~9월초 수요조사 접수	12월말	세미나 참여 기업에 한해 역설계 자료 배포
			9월중순 선정부품 안내
기술개발 지원	자율주행 원격제어 공동연구개발 지원	총 사업비 100,000천원 이내 2개 과제 이상 선정 (※ 지원규모 변동가능)	6월중순 안내 및 접수 (세부 내용 다음 페이지 참고)	협약체결일 ~11월말	첨부 서식을 활용하여 신청
※ 시행시기 및 지원규모의 경우 사업 진행 상황에 따라 변경될 수 있음

3		문 의 처

지원분야	담당자
	부서	성명(직급)	전화번호	E-mail
공통, 티어다운, 역설계	자율주행연구센터	서중현(선임연구원)	053-245-5088	jhseo@gitc.or.kr
세미나 및 부품임대	전장부품연구센터	강보영(선임연구원)	053-245-5096	bykang@gitc.or.kr
공동연구개발 지원	자율주행연구센터	김현보(선임연구원)	053-245-5032	hbkim@gitc.or.kr

4		자율주행 원격제어 공동연구개발 지원

□ 지원내용

1. 지원개요

구 분	내 용
세부사업	자율주행 원격제어 공동연구개발 지원
지원규모	총 사업비 100,000천원 이내 2개 과제 이상 선정
민간부담금	없음
사업기간	협약체결일부터 ~ 2024. 11. 30 (약 5개월)
공모방식	지원유형에 따른 지정공모
기 술 료	비징수
지원대상	단독지원 : 경상북도에 소재하는 자율주행 전기차 부품과 관련된 개발을 하는 중소․중견기업 또는 자율주행 및 원격제어 관련 연구를 수행하는 대학
지원분야	자율주행 전기차 부품/모듈 및 원격제어 솔루션 관련 연구 분야

2. 지원내용

지원유형	지원내용	지원금액
카메라/센서 개발	자율주행 원격제어에 적합한 카메라 또는 센서 개발	총 사업비 100,000천원 이내 2개 과제 이상 선정
통신모듈 개발	원격제어 관련 초저지연통신 모듈 개발
사용자 드라이빙 UX/UI 개발	원격 드라이버 운전 편의 지원 UX/UI 개발
원격제어용 차량 제어기술 개발	원격지에서 송출된 명령에 의한 차량 제어 기술 개발
드라이빙 시뮬레이터 개발	원격지 차량 조종을 위한 차량 제어 시뮬레이터 개발
※ 본 과제는 자율주행 원격제어 통합 솔루션 구축이 주요 목적이므로 개발에 필요한 세부 규격 및 사양은 <지원유형별 세부 사양>을 참고하되 언급되지 않은 부분은 기술원과 협의하여 결정해야 함

<지원유형별 세부 사양>

지원유형	규격 및 사양
카메라/센서 개발	원격제어 대상 차량의 주행상황 관측을 위한 GMSL2 인터페이스 지원 센서 6식(계획 : 전방 3식, 측후방 2식, 후방 1식) 이상 개발 출력 인터페이스 : GMSL2 개발사양 원격제어 대상 차량에 개발 센서를 설치 시 센서 음영지역을 최소화 할 수 있는 FoV(Field of View) 선정 및 적용 개발 센서의 원격제어 대상 차량 설치를 위한 틸팅(tilting) 등 조정이 가능한 전용 또는 범용 브라켓 적용
통신모듈 개발	원격제어 대상 차량의 주행상황 관측을 위한 초저지연 5G LTE 통신 주파수 대역 지원이 가능한 통신모듈 개발 국내 통신사(SKT, KT, LG U+) 무선통신 / LAN / WIFI 네트워크 지원 차량정보(RPM, 속도, 방향지시등) 양방향 통신 서버/클라이언트 구축 입/출력 인터페이스 : LTE / 5G 등 공중망 또는 이더넷
사용자 드라이빙 UX/UI 개발	원격지 차량 조종용 사용자 인터페이스(조향, 가속, 제동 등)와 연동이 가능한 원격제어 드라이빙 UX/UI 개발 사용자의 입력에 따른 시스템 응답 표시 기능 포함 입력 인터페이스 : HDMI, 출력 인터페이스 : HDMI 개발사양 조향 제어 : 사용자 입력에 대응되는 원격지 주행 영상 내 조향연동 가이드라인 표출 가/감속 페달 : 사용자 입력에 대응되는 원격지 차량 조종용 사용자 인터페이스의 조작 정도 표출 원격제어 대상 차량 상태 정보 : 통신을 통해 수신되는 차량 정보(속도 등)의 표출
원격제어용 차량제어 기술 개발	차량의 하위제어 명령과 원격제어 명령의 맵핑을 통한 원격제어 대상 차량의 종방향 및 횡방향 제어 기술 개발 입력 인터페이스 : LTE / 5G 등 공중망 또는 이더넷, 출력 인터페이스 : CAN 개발사양 차량 하위제어를 위한 명령은 CAN 통신을 통해 수행되어야하며, (재)경북IT융합산업기술원의 지원 차량을 대상으로 기술 개발 수행(차량 제어를 위한 CAN 프로토콜 제공 예정) 원격제어 기술은 운전자 우선모드(차량의 운전조작에 대한 권한이 운전자에게 부여된 작동 모드)와 원격제어 시스템 우선모드(차량의 운전조작에 대한 권한이 원격제어 시스템에게 부여된 작동 모드)로 구분되어 작동
드라이빙 시뮬레이터 개발	원격지 차량 제어를 위한 조향(스티어링 휠), 가/감속(페달), 변속장치 (기어 변속기) 등을 포함하는 드라이빙 시뮬레이터 개발 조향 및 가/감속 출력 인터페이스 : RS232 개발사양 원격제어 기술 연동을 위한 드라이빙 시뮬레이터의 조작 상태 데이터 송출 기술 개발 사용자 체감을 위한 햅틱 피드백(드라이빙 포스 피드백 등) 기술 개발
※ 규격 및 사양에 대한 궁금한 사항은 담당자에게 문의 바람

<자율주행 원격제어 공동연구개발 지원 로드맵>

3. 특이사항

◦ 신청기관은 본 지원사업 결과물의 소유권이 지원기관인 (재)경북IT융합 산업기술원과 공동 소유로 되는 것에 대해 동의해야 하며 결과물을 기업지원에 활용하는 것 또한 동의해야 함

◦ 또한, 결과물이 하드웨어인 경우는 완성 시제품 및 관련 도면을 기술원에 제공해야 하며, 결과물이 소프트웨어인 경우 개발 소스코드를 제공해야 함.

4. 지원절차

※ 상기 일정은 상황에 따라 변동 가능

단계		수행방법		일정
사업공고		홈페이지 공고		공고일 ~ 7월 5일
신청‧접수		지원 신청서 및 관련 서류 접수		공고일 ~ 7월 5일
선정평가		타당성, 부합성 및 수행능력 등 사업 적정성 평가		7월 8일 ~ 7월 12일
협약체결		선정기관 결과통보 및 협약체결		7월 15일 ~ 7월 19일
사업추진		기술개발 내용 및 시험계획에 따른 검증		협약체결일 ~ 11월 30일
현장점검		사업 수행 현황 점검		사업추진 기간 동안
성과평가 및 사후관리		결과보고서 제출 및 평가		12월 1일 ~ 12월 10일

□ 평가기준

1. 평가방법

◦ 신청기관의 제출서류, 신청자격 등 형식 요건에 대한 사전 검토 후 산․학․연 전문가로 평가위원회를 구성하여 적정성에 대해 서면평가 진행

◦ 아래의 경우는 평가 대상에서 제외

- 신청서류 접수 시 필요서류를 제출하지 않고 추후 개별로 제출하는 경우

- 공고문에 포함된 양식 이외의 양식으로 신청서를 제출하는 경우

2. 선정기준

◦ 지원 적합성(20점), 지원 필요성(10점), 추진 역량(30점), 사업비 적정성 (20점) 및 기대효과(20점) 등을 평가 후 결과를 합산하여 선정

◦ 평가기준표

항 목	평가내용	배점
지원 적합성	◦개발 목표의 명확성 ◦모사업 목표와의 부합성	20점
지원 필요성	◦자율주행 전기차 및 원격제어 부품의 제품화 가능성	10점
추진 역량	◦목표 달성을 위한 기술능력 및 조직역량의 적절성 ◦지원 결과 활용 계획 및 전략의 구체성	30점
사업비 적정성	◦사업비 집행 계획 및 제안 금액의 적정성	20점
기대효과	◦기대효과의 적정성 ◦지원 이후 성장 가능성(고용, 매출증대 등)	20점
합 계		100점

◦ 평가점수가 70점 이상인 기관은 지원가능, 평가점수가 70점 미만인 기관은 지원제외로 분류함

◦ 지원 가능 기관이 다수인 경우에는 평가점수가 높은 순위에 따라 우선 지원 기관으로 선정함

◦ 평가 이후 선정된 기관이 부득이한 사정에 의해 지원 사업 수행을 포기할 경우 평가결과에 따라 차순위 기관이 선정될 수 있음

□ 신청 및 접수

1. 접수기간

◦ 마감일시 : 2024. 7. 5.(금) 18:00까지

2. 신청방법 : 온라인(E-mail) 접수

◦ E-mail 접수 : hbkim@gitc.or.kr

◦ 신청서 교부 : 신청서 양식은 첨부 서식1 ~ 서식4를 참고

3. 제출서류

구 분	서류명	부수	비 고
필수 서류	1. 기술개발 지원 신청서 [서식1]	1부
	2. 서약서 [서식2]	1부
	3. 개인정보 이용동의서 [서식3]	1부
	4. 기술공유 확약서 [서식4]	1부
	5. 사업자등록증 사본	1부	원본대조필을 필히 날인

◦ 모든 서류 일체 스캔하여 하나의 PDF 파일로 변환 후 이메일 제출

- 파일명 예시 : 기관명_신청서 및 증빙자료.pdf

◦ 직인 날인 스캔본 제출

◦ 사본의 경우에는 원본대조필 날인 필수

◦ E-mail 접수 시, 반드시 담당자와 수령여부 확인 必

4. 문의처

기관명	담당자	전화번호	E-mail
(재)경북IT융합산업기술원	김현보 선임연구원	053-245-5032	hbkim@gitc.or.kr

□ 기타 유의사항

1. 지원제외 검토 및 선정 취소

◦ 신청기관, 신청기관장, 신청기관 연구책임자가 접수 마감일 현재 국가연구개발 사업에 참여제한을 받고 있을 경우
※ http://rndgate.ntis.go.kr에서 제재정보 확인 가능

◦ 신청과제가 공고된 분야별 지원대상 기술분야 또는 품목에 부합되지 않은 경우

◦ 접수마감일을 기준으로 신청기관 또는 신청기관장이 아래의 어느 하나에 해당하는 경우

구분	지원제외 검토대상 과제
검토기준	다음 각 호의 사항 중 1개 이상에 해당할 경우 사전 지원제외 검토대상으로 한다. 1. 신청기관의 부도 2. 세무당국에 의하여 국세, 지방세 등의 체납처분을 받은 경우 3. 민사집행법에 기하여 채무불이행자명부에 등재되었거나, 은행연합회 등 신용정보집중기관에 채무불이행자로 등록된 경우 4. 파산, 회생절차 개시 신청이 이루어진 경우(단, 법원의 인가를 받은 회생계획 또는 변제계획에 따른 채무변제를 정상적 이행하고 있는 경우는 예외) 5. 최근 2년 결산 재무제표상 부채비율이 연속 1000% 이상인 경우 (단, 기업신용평가등급 중 종합신용등급이 ‘BBB'이상인 경우, 기술신용평가기관(TCB)의 기술신용평가 등급이 “BBB“이상인 경우 또는 사업개시일이 3년 미만인 중소․중견기업은 예외로 한다) ※ 상기 부채비율 계산시 벤쳐캐피탈협회 회원사로부터 대출형 투자유치(CB, BW)를 통한 신규차입금은 부채총액에서 제외 6. 최근년도 결산(확정 재무제표에 한함) 기준 자본전액잠식(단, 사업개시일이 3년 미만인 중소․중견기업은 예외로 한다) 7. 외부감사기업의 경우 최근년도 감사의견이 “의견거절” 또는 “부적정”인 경우

◦ 신청기관, 신청기관장, 신청기관 연구책임자 등이 접수마감일 현재 각종 보고서 제출, 기술료/정산금/환수금 납부 등 의무사항을 불이행하고 있는 경우

◦ 기타 접수된 서류는 어떠한 경우에도 일체 반환되지 않음

◦ 신청기관이 접수를 하더라도 사전제외 대상에 해당시 사전제외 대상임

◦ 과제선정 및 확정 이후라도 아래사항 발생 시 과제선정 취소 가능

구분	과제선정 취소 대상
검토기준	다음 각 호의 사항 중 1개 이상에 해당할 경우 과제선정을 취소한다. 1. 신청기관이 사업 수행 관련 약속사항을 불이행한 경우 2. 신청기관의 귀책사유로 협약추진이 지연되어 과제 종료시한 이내에 과제 완료가 곤란한 경우 3. 타기관의 IPR(지식재산권)에 저촉되어 과제수행이 불가능한 경우 4. 사업여건 변동으로 사업 수행이 불필요하거나 곤란한 경우 5. 기타 전담기관의 사정으로 관련 사업의 추진이 중단된 경우 등 6. 제출된 서류 및 사업신청서가 허위이거나 거짓인 경우

2. 사업비 편성 시 유의사항

◦ 사업비 편성은「국가연구개발사업 연구개발비 사용 기준 (과학기술정보통 신부고시)」 에 따라 산정한다.

◦ 상기 요령에서 별도로 정하는 사항 이외에는 「경상북도 연구개발사업 지원규칙」등에 따르고 「지방자치단체 보조금 관리에 관한 법률」과 기타 보조금 및 회계 관계법령 등 관련규정을 준용한다.