자율주행연구센터 소개
목표
MISSION 01
자율주행부품을 생산하는
중소/중견기업의핵심부품
기술개발지원
MISSION 02
지역 미래차 산업 육성을 위한
기업 R&D 과제 기획
MISSION 03
자율주행 핵심 장비 지원 및
기술 지원
주요업무
기술개발 지원
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자율주행자동차 요소 기술 개발 지원
센서융합 신호처리기술
차량 및 주행환경 감지 기술
자율주행 및 주행안전기술
정밀지도 구축 및 활용 기술
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신규 R&D 기획·추진 및 애로기술 지원
자율주행관련 사업기획 및 추진
기업이 해결하기 어려운 애로 기술을 전문 인력을 활용하여 지원
장비 및 기술지원
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장비 및 기술지원
자율주행 센서(라이다, 레이다, 카메라, GPS 등) 장비 및 기술 지원
자율주행 차량 지원 및 서비스 지원
MMS 장비 지원 및 정밀지도 구축 지원
보유기술
자율주행 미래차 관련 기술
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차량 제어 기술
Autosar(OSEK OS) / RTOS 기반 차량 제어
임베디드 SW 개발하위 제어기(엑셀/브레이크/기어)
제어 기술CAN 리버싱을 통한 차량 정보 획득 기술
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자율주행 핵심센서
신호처리 기술LDM 정밀지도 기반 센서 처리 기술 및
경로 라우팅 기술Lidar, Radar, Camera,
GPS, IMU 등 異/同
기종 센서 간의 데이터 동기화/매핑/실시간 저장 기술
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자율주행 핵심 Application 기술
LDWS, LKAS (차선 감지/유지) 기술 ,
FCWS, FCAS (전방 충돌 감지/유지) 기술TSR, TLR(표지판/신호등 검출) 기술
MOD(차량/보행자 검출) 기술영상, 라이다 기반 AEB 기술
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통합관제
기술CAN 정보를 차량 정보 관제 기술
위급상황시 차량
원격 제어 기술운행 정보기반
주행 분석 기술